Lograr crear un robot que sea capaz de moverse por terrenos movedizos, como la arena, los escombros o terrenos muy complejos, es uno de los retos que acaban de superar dos investigadores de la Universidad de Pensilvania con una nueva máquina a la que han bautizado como 'SandBot' (juego de palabras que se podría traducir como robot de arena).
La máquina que acaban de presentar en la revista 'Proceedings of National Academy of Science (PNAS)' es capaz de mover sus seis pequeñas patas muy lentamente y con pasos cortos, de modo que se hunden menos en materiales no sólidos, como son los terrenos granulados.
"Hemos descubierto que cuando el robot rota sus patas demasiado rápidas o la arena sale disparada, debe haber una transición desde unos movimientos a más velocidad a otros que son similares a la navegación", señala Daniel Goldman, profesor de la Escuela de Física en el Instituto de Tecnología de Georgia.
Hasta ahora, la física del movimiento en terrenos granulosos ha sido un área muy poco estudiada hasta ahora, por lo cual fue necesario diseñar este pequeño dispositivo de seis patas, obra de Haldun Komsuoglu y Daniel Koditschek, para averiguar cómo era el proceso.
"Los investigadores no habían examinado la relación que hay entre los pies de los animales que andan sobre la arena y las aletas de las ballenas o de los delfines en el agua", dice Goldman. "La arena es un terreno que resulta muy desafiante porque puede cambiar de una forma sólida a otra fluida y a sólida de nuevo, lo que requiere distintas estrategias de locomoción", añade.
Siguiendo este modelo, el 'SandBot' lleva sus seis patas de forma curvada. Cuando se posan en el terreno, realiza movimientos lentos y cortos, pero en el aire van levantando la arena mientras por unos agujeros minúsculos en la parte inferior entra aire, que va soplándola hacia afuera. En su experimento, los investigadores utilizaron semillas de amapola, pero también han hecho pruebas con pequeños granos de cristal, y el resultado también ha sido exitoso.
El SandBot será de gran utilidad en la exploración de terrenos arenosos, como los que hay en Marte y en zonas desérticas de nuestro planeta
La máquina que acaban de presentar en la revista 'Proceedings of National Academy of Science (PNAS)' es capaz de mover sus seis pequeñas patas muy lentamente y con pasos cortos, de modo que se hunden menos en materiales no sólidos, como son los terrenos granulados.
"Hemos descubierto que cuando el robot rota sus patas demasiado rápidas o la arena sale disparada, debe haber una transición desde unos movimientos a más velocidad a otros que son similares a la navegación", señala Daniel Goldman, profesor de la Escuela de Física en el Instituto de Tecnología de Georgia.
Hasta ahora, la física del movimiento en terrenos granulosos ha sido un área muy poco estudiada hasta ahora, por lo cual fue necesario diseñar este pequeño dispositivo de seis patas, obra de Haldun Komsuoglu y Daniel Koditschek, para averiguar cómo era el proceso.
"Los investigadores no habían examinado la relación que hay entre los pies de los animales que andan sobre la arena y las aletas de las ballenas o de los delfines en el agua", dice Goldman. "La arena es un terreno que resulta muy desafiante porque puede cambiar de una forma sólida a otra fluida y a sólida de nuevo, lo que requiere distintas estrategias de locomoción", añade.
Siguiendo este modelo, el 'SandBot' lleva sus seis patas de forma curvada. Cuando se posan en el terreno, realiza movimientos lentos y cortos, pero en el aire van levantando la arena mientras por unos agujeros minúsculos en la parte inferior entra aire, que va soplándola hacia afuera. En su experimento, los investigadores utilizaron semillas de amapola, pero también han hecho pruebas con pequeños granos de cristal, y el resultado también ha sido exitoso.
El SandBot será de gran utilidad en la exploración de terrenos arenosos, como los que hay en Marte y en zonas desérticas de nuestro planeta
elmundo
No solamente se puede utilizar el robot en exploración espacial, debido a su buen comportamiento en arena, es que la técnica que se ha aprendido puede ser utilñizada en nuestro planeta, los coches sufren en ese medio sólido, que debido a su pequeño tamaño e inestabilidad tiene comportamientos de fluido, y la tendencia de los coches es a enterrarse más cuanto más aceleramos para salir de la trampa que supone para ellos ese suelo, es buena noticia que se investigue este tema, veremos a los vehículos del Dakar con ella.
Dejo un enlace paraq ue se ve la soltura del robot en ese medio,camina muy bien por él, URL:
6 comentarios:
Buen descubrimiento pero sobre todo para aqui para la tierra, ya que lo de allá arriba para mi está muy lejos y lo de aqui si le podemos sacar partido a los coches. Un abrazo
esa tecnología es novedosa y además un gran avance en la Física, así que me congratulo por ello y no viene mal para los coches no.
Un fuerte abrazo y un beso por_mágica
Tecnología dóblemente afortunada. No solo es buena para la exploración espacial sino que parece también aplicable al uso cotidiano.
Easo es Edmond, avanca físico claro,saludos
Pues gracias a la Nasa debemos del microondas, quién sabe si este invento lo utilizaremos en el futuro de los coches.
Saludos
Es un avance físico muy claro Hanna y creo que va a ser muy útil, para aprovechamiento de la humanidad, en general, como el micrrondas eso es , besos
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